妻から離婚を切り出された。

妻に離婚を切り出されました。
妻も会社員です。
子どもは、６歳と3歳がいます。

主な妻の理由は、以下です。
・３年ほど前から、給料や賞与の一部を私が会社に別の口座に入金してもらっていたことがあり、妻にはその一部を控除した額を給料や賞与として伝えていた。
→そのことが１年ほど前に発覚し、毎年の賞与などで返済することを約束。
→しかし、一度しか返済できていない。
→そのときに、離婚も考えたが、私が態度や行動で反省を示すと言うので踏みとどまった。
→しかし、その後返済もなく、態度や行動はなにも改善していないとの主張。

・子どもたちへの言動がひどい。
→イヤイヤ期など、言うことを聞かない時期でもあり、私が、子どもたちに、ついきつい言い方や態度、行動をしてしまった。
→この点などを指し、育児の考え方がそもそも違うとの主張。

・上記を踏まえ、私と一緒の家に帰ることや時間を過ごすことが苦痛でしかないとの主張。

私は、上記を非常に反省し、よい父親になりたいため、なるため、ラストチャンスがほしいと主張。
身勝手だと自覚しているが、子どもたちと離れたくないことも主張。
また、仮に離婚するとしても、下の子どもが法的に成人する18歳までの15年待ってほしいとも主張。

上記、いずれにしても、妻は納得してくれず、子どもたちとも定期的に会うぐらいが、子どもたちも私も穏やかに会えるのではとの反論でした。

昨夜はひとまずお互いの主張を出し、来週また話し合うことになりました。

妻の気持ちが私から離れるのは、自己責任なので、やむを得ないと思います。
しかし、子どもたちと離れたくないため、離婚したくありません。
自分の勝手な希望であり、子どもたちのためを考えていないとも見えますが、私自身離婚しての母子家庭に育ったため、今度こそ本当によい父親になりたいと考えています。

上記が昨年７月のことであり、それ以降、家事や育児にも勤しみ、家族旅行や外食、外出などを一緒に楽しんできました。

今回、あらためて、離婚したいと言われました。

昨年７月からの私の言動を見て、変わった、反省してくれているとは感じると評価はしてくれています。
しかし、これまで苦しめられてきた自分の要望ではなく、苦しめてきた私の要望、離婚したくないを通すのは、おかしいのではないか、とのことです。
そのことを考えるだけで、つらい、しんどい、解放してほしい、とのことです。
今後私がどれだけ行動で示しても過去の過ちは消せない。そのことをわかってほしい。理解するなら、離婚してほしい、とのことです。

また、親権は渡さないとも言われ、この点は私も主張しています。

どうにか離婚を回避するには、どうすればよいでしょうか？

長文乱文、失礼します。