想像で怒ってくる旦那

初めてこちらに書き込みします。
結婚してもうすぐ1年になる夫婦です。
私が25、旦那が33です。

先程旦那と外食することになり、家にある軽トラで出かけることになりました。
普段は旦那が軽トラを運転するのですが（たまには私も運転して慣れておこう）という気持ちがあったので運転することを買ってでました。
旦那からも「そうだね！たまには乗って軽トラも慣れないとね」と前向きな答えが返ってきました。
ですが、乗り込んでエンジンをかけた所で「じゃあ俺もう何も口出ししないから。好きに乗りな」と。
（え？私なにか気に触ること言ったかな？）と思いましたがなにも言った覚えはなく、なのにいきなり強めの口調で突き放されました。

古い軽トラのためパワステが付いておらず運転には少しコツがいるのですが、やはり買ってが違うため少しあたふたしながら運転してました。
なので途中途中、半分独り言のように「あれ、うまくハンドルが切れない」「フォグランプスイッチどこだったっけー」と呟いていたのですがその度に
「さっき言ったのにもうわからないの？」
「はぁー、なんでそうなるかな」
「さっきから文句ばっかりじゃん！！」

と明らかにイライラしてました。

戸惑いを言葉にしていただけであって本人に当たってるわけでも軽トラに文句を言ってるわけでもありません。

「別にあなたを攻撃してるわけじゃないんだし誰も怒ってないでしょ。どうして怒るの？」と聞いても

「だって怒ってるじゃん！だから俺何も口出さないって言ったんだよ！そういう空気作るのそっちじゃん」

と大きいため息をつきながら言われました。

何がいけなかったのかが分かりません。
旦那の中で「きっとこういうに違いない。」「怒るに違いない」「文句言うに違いない」と決めつけられているような感じです。

そう思わせてしまうことが日常であるということなのだとすると、それは私が悪いですし申し訳ない、直さなきゃとも思うのですが、普段から特になんでもなく言ったことに対して

「また文句！？」
「いいよどうせ俺が悪いんだから」

と言うふうに勝手に怒る節があります。

これは私の日常の接し方が悪いのでしょうか？
思い込みで勝手に怒られているような気もしてモヤモヤします。
普通の会話がしたいだけなのに…

拙い文章で申し訳ありませんが、色んな方の意見が聞きたいです。