亭主関白でストレスが溜まる

何もかも夫より劣っている為亭主関白になってしまいました。
夫は学歴と収入が高く、私は到底追いつけないレベルだし、料理もできて子供を第一に考えてくれるいいパパではあります。
ただ私の事は無関心だし、料理に対しても「美味しい」の一言もこの10年間言われた事がなく、私が子供の勉強を教えられないと鼻で笑うし、宿題の丸つけをしていて「ここ違うよ」と子供に言って教えようとすると子供は拒否して泣くので、夫に
「違うとか否定的な事言わないで」と子供の前でよく注意されます。
私が自己肯定感が低い為否定的な事を言ってしまうのが悪いのですが、夫はそうやって毎回注意するので、子供達も両親の上下関係がわかっています。

「娘が言う事聞かない」と相談すれば「子供は言う事聞かないのが当然だ」とか「息子は育て辛い子供だ」と言えば「育て辛いとかそういう考えは親の都合だ」とか正論で返されるので何も相談できません。
私はただ共感とか共有して欲しいだけなんです。
夫に育児の事を指摘されるとまたかと思って、こっちもつい反抗してしまい「だったら何も言わないから」とか「自分が勉強教えてよ」とか言ってしまいます。
そういう事が続いて夫の事が嫌になってしまい、土日も出掛けてくれればいいのに。と思ってしまいます。
夫がいると子供優先で土日が終わり、テレビも見させてくれないので私はストレスが溜まってしまいます。
夫には友達がいないので出掛けるのは美容院とか車屋ぐらいです。
私は友達がいるのでたまには友達とランチしておしゃべりしたいのに、家族で過ごすのが一番だと言います。
それはそうなんですが、3ヶ月に一度ぐらい友達と遊ぶのもダメなのかと言いたいです。
私は夫が聞いてくれないから誰かに聞いてもらいたいのに、誰かに言ったって解決しないでしょ。と言います。
将来的には離婚したいですが金銭的に厳しいのでどうしたらいいか悩んでいます。