離婚したいのかしたくないのかわからない

自分の考えも全然わからず、皆様のご意見、アドバイスをお聞かせいただけないでしょうか。

結婚し同居を始めてから1年半、たくさん喧嘩をし、長らく離婚すべきかどうか悩んでいます。
長文で申し訳ないのですが、下記を見て皆さんの率直な意見を聞かせていただきたいです。
また、離婚を考えたことがある方もいると思いますが、なぜ離婚しなかったのかも教えていただきたいです。

■離婚したほうが良いのではと考えている理由■
・夫の人見知りが非常にひどく、私の家族ともまともに話すことができず悲しい気持ち、頼りない気持ちになる
・一般常識やマナーがなく、注意しても聞いてくれない
・話せなかったり人に意見ができないため、安心感がない
（私や将来的な子供を守ることができない、味方になれないだろうと感じている）
・上記の点から私が夫のことを尊敬できていない気がする
・お互い繊細でわかってほしい感が強くコミュニケーションがうまくいかない、喧嘩になる。
（普通のトーンで「お風呂入らないの？」という言っただけで「なんでそんな言い方するの」と怒る。言い方や「早く入ってほしいのだろう、俺に不満があるのだろう」と感じるのが嫌のようです）
・頼りになってほしい、人と話ができてほしい等私が夫の人間性の部分で不満を感じてしまっている
・時間に遅れる、運転が荒くなったりする等が、本人も困っているようですが、頼りないと感じてしまう
・私自身人間関係が得意ではないが（友人はいますが悩みが多かったです）夫はさらに苦手で補い合えないのではないかと感じている（友人が作れず中学高校等悩んでいたらしい）
・なんとなく夫婦として感じられない。お互い家族としての自覚が無さそう
・プライドが高く人の意見を受け入れにくい。友人が少なく人と話したり出かけることがないのでアップデートする機会も少なそう

■離婚しないほうが良いのではと考えている理由■
・付き合った経験は少ないですが、学生時代や社会人になってみてきた男の人の中で安心を感じられ、気を使わないで過ごせた人がいなかった。夫が初めて安心し「裏切りなどは絶対にしないだろう」という気持ちで付き合いを継続できたためそういう人は貴重だという気持ちがある。他に合う人はいないのではと考えている
・私が考えすぎる性格のため、考えないほうがうまくいくことが多い。
　また、「完璧にあう夫婦はいない」と割り切りも必要ではないかと思っている。
・夫もいろんな問題を改善しようと努めてくれている（ただ性格はやはり難しい）
・人間的に悪い人ではなく、浮気やギャンブルもなしないためそういう面では、良い人だと感じている。
・私自身好きな人ができることが稀。気を遣わずいられて男性としても見られるのは貴重だと思っている
・普段話す分には性格があって気が合う
・私も人間関係がうまくなく、夫とけんかをしたときに「二人結婚したのだめだったのかな」や「もうむりかな」等言ってしまうことがある（悩んでるから出てしまうのですが、ずっと強固なきずながないとかんじています）
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結婚前に彼の頼りなさが露呈し、3か月間くらい今と同じような心境で「結婚しても大丈夫なのか、やめるべきなのか」と迷っていました。ただ、悩んでもわからず苦しく、勢いで結婚してしまったところもあって、反省しています。苦しい中決断を出したので後悔はしていませんが、同じような気持に度々なっておりつらいです。

また、少し前私の母が亡くなったのですが、私が付き添っている間等支えてもらっていなかったと感じていたのがもやもやしています。
彼的には「家族以外病院への面会ができなかったからどうしようもなかった、遠方だが一度伺ったしLINEもしていた。支えたいと思っていた」等言っていて、彼の中では頑張っていたのだと思いますが、私がボロボロになって病院に付き添っている間彼は土日は昼まで寝ていたりしていたのが自分の中で「夫婦なのに他人事だな」と感じてしまっていました。具体的に何してほしいとかはわからないのですが…

長文申し訳ございません。ずっと悩んでいるのに自分の気持ちがわからず、客観的なご意見、アドバイスをいただけると嬉しいです。よろしくお願いいたします。