妻と過ごすのが苦痛

結婚して、8年ほど経過し、現在子どもが2人おります。
妻の母親はいわゆる毒親で、自分のやることは全て正しいと思っています。妻はそんな親を見てきたからこそ自分でもそんな親にならないようにしてきておりました。しかし、2人目を産んでから、だんだんと変化が出てきて、自分の思い通りにいかないとこどもや私に当たることが増えてきました。
決して全て任せているわけではないのですが、「私ばっかりやって」など全て自分でやっていると思っています。
会話しても自分の話ばかりで、妻と会話をするのも苦痛になってきました。

話は変わりますが、私は性欲強めで妻はそうでもなさそうです。1人目が産まれたあとセックスレスになり、辛くて妻に相談しましたがあまり改善はありませんでした。2人目が産まれたあとはもうしておりません。
夫婦のコミュニケーションはほとんどLINEであり、私は直接話をするのも嫌になり、家に帰るのが苦痛になり憂鬱な日々を過ごして、正直消えたいと思うこともありました。
その結果、私は不倫をしてしまった最低野郎ですが、自分自身の心が満たされて救われたと思っております。
最近、妻にスマホを見られ不倫がバレたので不倫至った経緯を話しました。
不倫したことを私の親に話したり、家に隠しカメラを仕掛けられたこともあり、更に家にいるのが苦痛になりました。今でも監視されていると思って生活しています。
私自身、このまま夫婦関係を続けてもまた繰り返す可能性もありますし、先が見えないストレスもあるので離婚してもいいと思ってます。
妻は子どものこともあるため、離婚をしたくないようです。私もこどものことは責任をもって育てないといけないとは思っているので積極的に支援はしたいと思ってます。

長文失礼致しました。
まだまだ話したい内容がありますが上手くまとまりません。
これからどうすればいいかアドバイスをしていただけると助かります。