妻の愚痴聞いてください

簡単な自分の紹介
・6才と3才の子ども2人の4人家族
・職場は異なるが職業は同じ
・仕事量は自分の方が多い
・家事は当たり前と思ってやっている
・実家は妻の方が近い30分程度（自分の実家は隣県）

妻のことがわがままにしか思えず、昔のように愛せません。
嫌ことがありすぎるので、1つの例をあげます。
私が物を出しっぱなしにすふミスをすると、すぐ怒り、強い口調で指摘してきます。職場で仕事できないでしょとか、周りに迷惑かけてるのに気付いてないなど、モラハラ的なことを言ってきます。もちろん、片付けを忘れる自分にも非がありますが、同様に妻ができていないことも多々あります。私はお互い様と思い指摘はせず基本流してます（何も考えないようにしている）。
少しひどい場合に指摘すると、その言い方どうにかならないの？マジでムカつくとなどと言われ、逆ギレされます。昔、妻と付き合っていた頃、自分の言い方が強いと指摘され、注意しようと気をつけているので、この言い方でもダメなの？ていうか自分はどんだけこっちに酷い言い方してるの？と思うのですが、子どもがいる前で喧嘩はしたくないので謝って済ませるようにしてます。
ただ、どうしても理不尽すぎる場合はこちらも限界を迎えていい加減にしてよと伝えますが、妻はあまり納得していない様子です。

職場のママさん達に相談すると、自分に気を遣ってくれてるのはあると思いますが、みな、そこまで家事やってくれてるならうちの旦那と即交換してほしいと言われるくらいの家事はできているようです。（自分は家事、育児をやることは当たり前と思っているので偉いとは思ってませんが、認められて安心はしてます。）

最近は妻とセックスどころかキスやハグ、口に触れたものを洗うことさえ抵抗があるようになってきてしまい、そんな自分が嫌になってきました。
唯一の救いは大好きな子どもたちがパパ大好きといつも言ってくれることです。子供たちのおかげで関係は保ってますが、こんなので良いのかなと思うことばかりです。
自分の改善した方がいいと思う点があれば教えていただきたいです。