離婚するかどうか…

結婚してから6年…子どもが2人います。
夫は子どもに対して怒鳴ったり、手をあげたりはしょっちゅうで、何度もやめてほしいと言いましたがやはりそう簡単に変われるはずもなく今も繰り返しています。私に対しては暴力はないですが周りに人がいる場面でも平気で怒鳴ったりします。わたしが仕事で帰る時間が遅くなっても労うでもなく避難するばかり…参加したい研修があり、そのことを伝えると「そんなの参加しないといけないのか？参加する必要ない！！」とわたしがすることに対して否定しかしません。
一切そのような事実はないのですが、勝手な妄想で私が不倫していると疑い、外出するときもどこに？だれと？いつ帰ってくるのか？などしつこく聞いてきます。
もう疲れてしまいました。
1番は旦那の躾という名の暴力が子どもの成長に支障を来たすことを危惧しています。
離婚も考えています。なにかアドバイスがあればお願いします。