子無し専業主婦が平日に朝早くから旅行へ行ってもいいですか？

結婚して6年、子供なしの専業主婦です。
久々に友人（女）と旅行に行きたくなりました。

夫に相談すると「行っておいでー」と言われたのでさっそく友人に連絡を取ると友人とはすぐに意気投合。
日程やホテルまで勢いで決めてしまいました。
学生時代に戻ったようで私も嬉しかったんです。

ただ、旅行が決まって嬉しいはずが「この日程で良かったのかな」と不安に。
夫を一人にさせることに申し訳なさ、罪悪感を感じています。
【理由】
　・夫は今、朝6時に起きて12時に寝る生活（平日）
　　私は旅行の日に朝4:30に起きて5時には出ていく予定
　　⇒夫の朝の準備や、いってらっしゃいが言えない
　・疲れて帰って来た夜のご飯を一日作ってあげられない
　　（夫は、お湯も沸かせないタイプ）
　・本当は旅行日程が決まりつつも「行くことになった！大丈夫だよね？」と聞けば、「大丈夫、俺の仕事が休みの日だと嬉しいな。ご飯とか外に食べに行けるし」と言われ、なおさら間違ったことをしたのかなと思い寝れなくなってしまった。

６年間、尽くす生活だったからか、「私は自分を優先するべきではない」と思い込んでいるような感覚です。たった一泊旅行へ行くだけなのに。
このモヤモヤをどうすればよいのか、分かりません。

　・専業主婦が平日に朝早くから旅行へ行ってもいいですか？
　・私が間違えていたとしたら、どこがいけなかったでしょうか。
　・どうしたら楽しい気持ちで旅行に行けるでしょうか？

宜しくお願い致します。