うつ病義母からの内容証明について

キチガイ義母に私達夫婦は、悩まされております。　
私35歳、旦那36歳、子5ヶ月で内容証明というのは、子どもを今後一生会わせないと義母に言い、死んだことにするとも言いました。
そのことについて、弁護士を立てるだの話し合いで解決できないから孫を会わせるように裁判するだの発言してたので、おそらくその件で内容証明を郵送してくるはずです。

義母は、数年前にうつ病になりひどいときは、何もできなくなり、父親に刃物を突き立てたりした事もあったり、精神科に数ヶ月入院したこともあると聞いてます。

現在は義母は、バツイチで市内に一人で暮らしてます。

義母は、私達家に来ると必ず文句を言ったり、自分の思い通りにならないとヒステリックになり、こちらの言い分を言うと何倍にもなって返ってきます。自分の意見が正しい、それ以外は間違っている、自分の意見に従わないと文句を言い始めヒステリックになるので正直関わりたくないし、下手したら私や子どもにまで刃物を突き立てられる可能性もあり、正直恐ろしいので子どもを今後一生義母に会わせないと夫婦で決断しました。

市で開催してる無料弁護士相談に、相談したら孫を会わせない法律はないとのこと。
民事で争うことになると思いますが、私達が敗訴した場合、孫を会わせるように判決出たとしても会わせなかった場合、罰金やらありますか?

また、民事で闘うならこうゆう弁護士に相談したら良いよとか、アドバイスとかありましたら、お願いします!!!!

ちなみに、現在義理祖父と同居しており、私は義母から逃れる為に引っ越ししたいですが、旦那が祖父を置いて出ていけないとか、出て行ったとしても祖父が亡くなったからと言ってまた戻ることはできないと、引っ越しに反対しており引っ越しできません。

（義母の妹も市内に在住しており、最悪、おじいちゃん１人にしてもいいよと言ってます。）

どうか法律に詳しい方、そうじゃなくても良いのでアドバイスよろしくお願いします!!!