夫から何度も離婚したいと言われています

結婚6年目、もうすぐ2歳になる娘がおり、お腹に二人目を妊娠中です。夫と子どもの関係はとても良いです。
夫から性格の不一致で離婚したいとこれまでに何度も言われています。
もともと、無愛想、可愛げがない、思いやり気遣いがない、やってもらってばっかりで返せてない、怠けるな、これぐらいでいいやとサボるのをやめろ、など指摘を受けていました。
出産後や授乳で寝不足で愛想良くできないと返すと、妊娠前からそうだから、妊娠や寝不足は関係ない、言い訳するなと言われました。
わたしは改善すると言うのですが、要求ばかりされることにどこか納得がいっていなかったため、もっと許容範囲を広げて欲しいな、器の小さい人だな、と思ってしまい、夫の今思うと切実で真剣な訴えを聞き流して、言葉だけ改善すると言って、結局危機感をもたないまま過ごし、夫の不満はたまっていくばかりだったようです。
その結果、今となってはわたしのやることなすことが、夫の求めるレベルに達していないと、些細なことにも腹が立つようになっていったようです。
今日でいうと、夫にとっての怒りポイントが少なくとも5点ありました。
・保育園に通う子どもに持たせる水筒（ストローマグ）の中のストローを付け忘れて持たせてしまったこと。分解して洗うので朝の準備時につい付け忘れることがあり、今回が2回目でした。子どもを命の危険にさらすな、なぜ同じことを繰り返す？と怒られました。
・お風呂場のコンディショナーが無くなりかけていてもなかなか補充できずに、コンディショナーの詰め替えが洗面に置きっぱなしになっていたこと。
・子どものおむつを交換した後、ズボンを履きたがらないので、そのまま履かせずにいたこと
・子どものズボンを履かせないまま、わたしが薬を飲むために胃に何か入れようとパンを食べてたこと（子どもの世話より自分を優先したこと）
・声かけが少ないこと（わたしは家事や育児に集中するとそれ一点に集中してしまい、黙々と、作業してしまうため）
・日中のLINEの返事が遅いこと（仕事中に来たLINEの返事を、急ぎの案件と思わずにすぐに返さず、遅めの昼休みに返すことになってしまったが、すでに怒りのLINEが入っていた）
他人様からすると、そんなことで？と思うようなこともあるかもしれませんが、ほんとに些細なことでも許せなくなってしまったようです。
わたしのこれまでの失態の積み重ねです。
夫の中では離婚、爆発寸前だそうです。
わたしの悩みは、ここまで言われていてもなぜか危機感をもつことができず、必死に改善しようとできずに、同じような生活、やり方、そして夫にとっての失態を繰り返してしまいます。
離婚したら子どもたちや周りの家族を悲しませることになるのに、なぜ必死に死に物狂いで変わろうとしないのか？と夫から問いただされます。
なぜなのか、他人事のように感じ、危機感を持てないのが自分でも分かりません。
どうすれば、本気で変わろうとスイッチが入るのか悩んでいます。ただ、子どもたちの環境のことを考えると離婚だけはしてはいけないと、したくない、と強く思っています。、