更年期以降の愛情表現方法

ついに孫が生まれ、
夫との関係も夫婦から父母、そしてじいじばあばとなり
若かった頃が懐かしく思うこの頃です。
私達夫婦は50代後半。
主人からの夜の誘いも、
なんでこんな疲れて明日は朝早い予定があるのに…って時に限ってという事が多く、
拒否することが増えました。
もちろん、体は心を追い越して老いて行き、
若い頃のようには出来ません。

それでも主人に負けて、するにはしても、勝手にイッていいよと早々に終わらせます。

でも、内心は違うんです。
二人で気持ちよくもなりたいし、共感しあっていたいです。

もっとスローでソフトなのを求め、それとなく主人には伝えますが、痛い！としか言葉にならず、
お互い冷めていくばかり。

具体的にYou Tube等での知識の受け売りを伝えようかと考え中なのですが、
私自身の体がそれに応えられるかも分からず。

もう、歳だからと諦めるのも寂しいし、今後の夫婦関係のためにも
主人に応じてあげたい。

何か上手くいく手立て、もしくは成功例！？
教えて下さい。